"INNER URGE fu il quarto album da leader di Henderson per la Blue Note, per la prima volta senza il suo fedele compagno il trombettista Kenny Dorham. L'album presenta uno dei pezzi più noti Henderson, lo splendido Isotope ed una brillante versione dello standard Night and Day. Ma certamente il pezzo più memorabile dell'album è l'esplorativo El Barrio, un pezzo he offre agli ascoltatori una pletora di ricchi tessuti musicali, di deviazioni modali e di esplosioni percussive.

Registrato nello studio di Rudy Van Gelder a Englewood Cliffs, appena nove giorni prima di A Love Supreme di Coltrane, Inner Urge porta alcune rassomiglianze con gli ultimi lavori di Coltrane. Ciò non è sorprendente se si pensa che Henderson utilizzò per quest'album McCoy Tyner al piano ed Elvin Jones alla batteria e che questi musicisti stavano già formando concetti che poi sarebbero esplosi nella sessione di Coltrane.

Ma la musica di Inner Urge è unica, soprattutto nel suo approccio improvvisionale. Henderson e company riuscirono a colmare il gap tra hard-bop e jazz di avanguardia con maggior facilità e coesione di gran parte dei loro contemporanei, una qualità evidenziata al meglio proprio dalla title-track."